l’ Hybrid Hexapod™ (brevetto ALIO Industries Inc.) è l’attuale stato dell’arte dei sistemi di movimentazione 6 assi. A differenza dei sistemi hexapod tradizionali basati su piattaforma di Stewart (6 attuatori che generano un movimento tipo pivot), l’Hybrid Hexapod™ di ALIO adotta un’ approccio completamente diverso che gli garantisce prestazioni molto superiori ad un prezzo estremamente competitivo. Anziché avere 6 bracci (e 12 punti di giunzione) che si comprimono ed estendono continuamente, il sistema ALIO combina uno stadio XY monolitico di precisione nanometrica, un tripode (precaricato, che lavora esclusivamente in compressione) ed un rotatore con corsa di 360° in testa. Il risultato di questa nuova combinazione di cinematica (seriale e parallela) è un sistema di movimentazione a 6 assi molto più rigido, preciso, veloce, in grado di operare su un volume di lavoro nettamente superiore rispetto a qualunque altro sistema 6 assi presente sul mercato (corsa lungo XY praticamente illimitata e posizione dei Tool Center Point completamente programmabile).
La 6-D Point Precision™ (ripetibilità nello spazio 3D) in un qualunque punto del volume di lavoro è inferiore 100nm e questo rende l’ Hybrid Hexapod™ di ALIO un sistema indispensabile in tutte le applicazioni mission-critical di lavorazione laser, ispezione ottica , fotonica, semiconduttori, metrologia e di microlavorazione
| Hexapod Tradizionale (svantaggi) | Hybrid Hexapod™ (vantaggi) |
| Ogni movimento (che non sia esclusivamente in Z) richiede una combinazione di tensione/compressione su tutti i bracci | Ogni movimento è dato dallo spostamento di un solo asse alla volta ed il tripode lavora sempre e solo in compressione (con carico centrato) |
| Equazioni cinematiche molto complesse e spostamento in passi su “nuvola di punti” | Equazioni cinematiche più semplici = elaborazione più rapida e migliore precisione. Spostamento fluido senza interruzioni |
| Volume di lavoro limitato dalla massima estensione/compressione dei bracci | L’asse monolitico determina la corsa XY, il tripode quella lungo Z & Pitch/Roll = volume di lavoro fino a 12 volte maggiore ( a parità di dimensioni dell’ Hexapod) |
| Nessun encoder lineare e/o rotativo (sul motore) | Encoder sulla tavola XY, sul Tripode e sul rotatore = maggiore precisione e ripetibilità |
| Velocità di movimento limitata | Velocità molto maggiore grazie all’utilizzo di motori lineari e mandrino (Spindle Drive) in testa |
| Accuratezza lungo il percorso ridotta | Accuratezza e Ripetibilità massima grazie alla presenza degli encoder |
| MTTF ~10.000 – 30.000 ore
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MTTF ~200.000 – 300.000 ore
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Hybrid Hexapod™ Mini: la versione più compatta della linea Hybrid Hexapod® (60x60x15mm), fornisce comunque un volume di lavoro di 54.000 mm2.
Con la flessibilità di sostituire il solo asse XY monolitico con uno più grande, è possibile dimensionare l’Hybrid Hexapod Mini in funzione del vostro volume di lavoro.
Freni, riduttori, trasmissione vite/madrevite con ricircolo di sfere o motore lineare sono solo alcune delle opzioni disponibili per adattare le prestazioni del sistema alla vostra specifica applicazione.
Disponibile anche in versione da vuoto
Hybrid Hexapod™: sistema di movimentazione 5D e 6D più fluido, veloce e preciso al mondo. Indispensabili in tutte le applicazioni che richiedono elevate prestazioni, precisione ed affidabilità nel tempo.
Disponibile anche in versione da vuoto
Angulares Hybrid Hexapod®: il movimentatore 6 assi con la più ampia corsa angolare presente sul mercato e le stesse prestazioni della linea Hybrid Hexapod™
µ-II Stepper Drive Hybrid Hexapod™: variante con motori stepper, progettata con la stessa struttura rigida e feedback ad anello chiuso del fratello maggiore. Garantisce prestazioni e prezzi ineguagliabili.
Mercati di appartenenza: Scientifico – R&D – Automazione – Aerospaziale
Applicazioni di appartenenza: Metrologia, Marcatura, Interferometria, Test e Collaudo